ＳＬＡＭ入門　ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

出版社からのコメント

ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるＳＬＡＭ技術について一から解説した入門書。さらに、改訂２版では発展的な内容を追加。本書は、ロボットの自律走行・ドローンの自律飛行の鍵となるＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ　Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｍａｐｐｉｎｇ）技術について一から解説した入門書です。さらに、改訂２版では、ＳＬＡＭ技術の高性能化・高機能化を踏まえて、２Ｄ−ＳＬＡＭの処理速度やロバスト性を向上させる方法、３Ｄ−ＳＬＡＭの原理の説明など、より発展的な内容も充実させています。本書では、プログラムをつくりながら考えるスタイルにし、読み進めるうちに、必要に応じて基礎に立ち返ることができるようにしました。すなわち、「まずは原理も構造も簡単な部品をつくり、何がうまくいかなかったかを分析しながら、改良して部品を置き換える」という手順で、簡単なところから段階的に理解を深めてもらえるように解説しています（解説に使用しているプログラムはＷｅｂサイトより入手可能）。ロボットの環境認識、センシング、ＳＬＡＭなどに興味があり、既存のオープンソースを使うだけでなく、自分でプログラムをつくれるようになりたい、あるいは、プログラムの内容を理解したいと考えている人に、まさに「打って付け」の書籍です。